La fresadora més antiga va ser una fresadora horitzontal inventada per l'americà E. Whitney el 1818. Per fresar les ranures espirals de les broques giratòries, l'americà JR Brown va crear la primera fresadora universal el 1862, un prototip de la fresadora de pòrtic. Cap al 1884 van aparèixer les fresadores de pòrtic. A la dècada de 1920, van sorgir les fresadores semi-automàtiques, amb la taula de treball que utilitzava parades per canviar automàticament entre "alimentació-ràpida" i "alimentació-ràpida".
Després de 1950, les fresadores es van desenvolupar ràpidament pel que fa als sistemes de control. L'aplicació del control digital va millorar molt el nivell d'automatització de les fresadores. Especialment després de la dècada de 1970, es van aplicar sistemes de control digital basats en microprocessador- i canviadors d'eines automàtics a les fresadores, ampliant el rang de mecanitzat i millorant la precisió i l'eficiència del mecanitzat.
Amb la contínua intensificació de la mecanització, la programació CNC va començar a ser àmpliament utilitzada en operacions de màquines-eina, alliberant moltíssim la mà d'obra. Les fresadores CNC-programades substituiran gradualment el funcionament manual. Els requisits per als empleats seran cada cop més elevats, però també augmentarà l'eficiència resultant.